Вопрос Правильно ли я понимаю, что параллельное программирование невозможно на компьютере

Процессы выполняются на ядре, а не на процессоре, хотя и слова одинаковы.

Так любое программирование параллельное. Ты имеешь ввиду многопоточное?

возможно только для профи..

Вполне себе возможно. Параллельность означает не то, что все потоки выполняются одновременно, а то, что мы не можем предсказать, как каждый поток будет выполняться относительно других потоков. Потому, для взаимодействия потоков необходимы специальные механизмы синхронизации. С точки зрения логики работы программы, потоки выполняются параллельно... А что там "под капотом": реальное раскидывание на несколько ядер, вытесняющая многозадачность с диспетчером, переключающим потоки, кооперативная многозадачность, основанная на неявных сопрограммах - это не важно. От этого зависит только скорость работы программы, но никак не её результат. P.S. Одна из самых известных книг по теории параллельных вычислений называется "Взаимодействующие последовательные процессы".

нет. есть режим разделения времени.