Вопрос А с чего начать писать прошивку контроллера для электосамоката?

[Hollyone]

Самодельный контроллер на ардуинке.

Как вообще выглядит структура такой проги?

Типа привет. Проверка состояния, батареи и режим ожидания для включения. А там ожидание изменение показаний от газульки и цикл управления мотором по тём каналам с обратной связью от датчиков холла. Ну и оценка состояния тормозных ручек?

 

[Егор1999]

с реверс-инжиниринга существующей

 

[Katara]

с изучения структуры проги

 

[dimalider3]

С изучения документации той части самоката, с которой твой контроллер должен будет взаимодействовать.

 

[rbkkth]

для начала нужно определится, что подключается к МК и как оно работает